La vera sfida del montaggio di un motore elettrico è sterzare con precisione, attivare l’attrezzatura al momento giusto e a rispondere a ogni comando dell’operatore. Tra la batteria e il movimento ci sono azionamenti, segnali, software e interfacce che devono parlare la stessa lingua. L’elettronica a bordo fa la differenza, trasformando energia disponibile in funzioni controllate, coordinate e su misura per l’applicazione. Per OEM e costruttori, la vera domanda è come progettare il controllo della macchina insieme alle funzioni da elettrificare. ALMEC affianca questo percorso con i controller motore, le centraline, gli HMI e la connettività IoT a bordo, con un approccio di co-design.
Perché l’elettrificazione cambia le regole del progetto
Nella logistica gli azionamenti elettrici aprono nuove possibilità nella gestione dei movimenti e nell’impiego in contesti dove rumore ed emissioni contano. Una macchina completamente elettrica a batteria non produce emissioni allo scarico: un vantaggio concreto in ambienti interni a aree urbane.
Il risultato dell’elettrificazione riguarda il risultato che si misura sul ciclo di lavoro reale: carichi, tempi d’utilizzo, disponibilità di energia e possibilità di ricarica. L’azionamento non si sceglie da solo, ma insieme al controllo, definendo come ogni funzione deve comportarsi nelle condizioni reali di impiego.
Controller motore: dove nasce il movimento
Il DC motor controller è il punto in cui il comando diventa movimento.
La gamma ALMEC copre esigenze diverse:
SPLIFT: pensato per sistemi a doppio motore DC, con due canali di potenza proporzionali per trazione e sterzo. La versione CAN SLAVE si gestisce via rete CAN bus.
SPLIFT-NEXT: nato per machine con rete CAN bus, con due canali proporzionali per trazione e sterzo. Alimentazione 20-30 VDC e potenza nominale di 500 W per canale.
SPLIFT-M: per motori brushless, con controllo vettoriale di velocità e coppia. Tensione batteria 24-48 VDC, comunicazione CAN bus e software personalizzabile, per applicazioni come AGV, transpallet e veicoli elettrici da carico.
Centraline ECU: coordinare le funzioni della macchina
Un motore deve inserirsi in una logica di macchina più ampia. Comandi dell’operatore, sensori, consensi e stati operativi vanno elaborati per decidere quali funzioni attivare e in che sequenza.
Le centraline di ALMEC:
SPN5M-ST: gestisce fino a 16 ingressi e 16 uscite, lavora su rete CAN come master o slave.
SPN6M-ST: quando i segnali aumentano sale a 32 ingressi e 32 uscite.
Un esempio concreto: un mezzo compatto che deve coordinare l’avanzamento con l’attivazione di un’attrezzatura. Il software della ECU può elaborare comandi e consensi previsti e inviare le richieste ai dispositivi interessati.
HMI: pannelli operatore
Modalità di lavoro attiva, funzioni disponibili, segnalazione: sono queste informazioni a guidare l’operatore e a dirgli come intervenire.
Le interfacce ALMEC come MVS.B hanno un display touch-screen e porte di comunicazione CAN, seriale. L’HMI può mostrare i dati operativi resi disponibili dall’architettura: stati macchina, allarmi e stato di carica.
Dati di bordo e monitoraggio da remoto
Ore di funzionamento, frequenza delle anomalie e parametri operativi sono informazioni preziose per l’assistenza e per lo sviluppo del prodotto.
NEXUS è il gateway IoT di ALMEC per macchine con rete CAN Bus, progettato per trasmettere i dati al portale Diaboard. Integra comunicazione 4G LTE e geolocalizzazione.
In un’applicazione elettrificata, il progetto può prevedere la raccolta dei dati disponibili da ECU, controller e sistema batteria, scegliendo quali rendere accessibili da remoto.
Il co-design parte dal lavoro che la macchina deve fare
Con un approccio di co-design, ALMEC si siede al tavolo con il costruttore e analizza insieme funzioni, segnali, interfacce e condizioni operative, sviluppando hardware e software come parti di un’unica architettura. Si può partire dalla personalizzazione di un prodotto esistente o arrivare a una soluzione completamente custom.
Dalla funzione elettrificata al progetto completo
Un controller motore, una centralina o un’interfaccia possono essere il punto di partenza. Il valore vero nasce da come questi elementi vengono integrati.
Stai sviluppando una macchina elettrificata o vuoi valutare l’azionamento elettrico di una funzione? Parlane con ALMEC: insieme definiremo controller motore, centraline, interfacce e connettività su misura per la tua applicazione.
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